针对您所描述的情况，如果您作为担保人已经在一审和二审中进行了担保，并且担保期限已经过期，而承诺公司不再给予担保人任何承诺，您仍然有权提起诉讼。至于是否能起诉加入债务，则需要根据您签订的合同内容和当地的法律法规来判断。 在处理这种情况时，建议您采取以下步骤： 1. 查看您签订的担保合同和相关法律条款，了解您的权利和责任以及担保期限的限制。 2. 如果您有充分的理由认为您应该被免除担保责任，可以考虑寻求法律援助并起诉承诺公司。 3. 在诉讼过程中，提供充分的证据证明您的主张，例如合同内容、口头承诺、交易记录等。 4. 如果您希望加入债务，需要证明该债务与您有关，并且符合法律规定的要求。 需要注意的是，每个案件都是独特的，法律程序和结果可能因地区、案件具体情况和相关法律条款而有所不同。因此，建议您咨询当地的律师以获取更具体的法律建议和帮助。

一审和二审已经判决担保人承担担保责任的期限已过，所以不能再起诉了。

你好，可以起诉，可以起诉加入债务

通过你们的描述还是有些没有弄明白需要和您联系详细沟通

可以起诉担保人，建议您可以将债务人和担保人两人列为共同被告人一起起诉。如债务人无能力偿还可以有担保人来偿还。