针对您右小腿开放性骨折且事故认定书认定您为主要责任的情况，建议您尽快进行伤残鉴定。伤残鉴定是对您的伤情进行评估，以确定是否构成伤残以及伤残程度，这对于您后续的权利主张和赔偿计算非常重要。 在尚未完全治疗好的情况下，您可以联系当地的伤残鉴定机构进行咨询，了解您的伤情是否适合进行伤残鉴定。同时，您还可以咨询律师，了解如何正确地维护自己的合法权益，以及在事故认定和责任划分方面的相关法律问题。 总之，针对您的情况，建议您及时采取措施，包括进行伤残鉴定和咨询律师，以确保自己的权益得到保障。

最好是在诉讼阶段做伤残鉴定

你好，伤残鉴定是要等医疗终结

交通事故伤残鉴定是有时间限制的，所以交通事故伤残鉴定的时机也是很重要的，因交通事故受伤，当事人认为自己的损伤已经造成残疾的，可在治疗终结后十五日内，向公安机关申请作伤残鉴定。公安机关接到伤残鉴定申请书后三十日内鉴定出伤残等级。当事人对伤残鉴定不服的，可在接到鉴定书后十五日内，向上一级伤残鉴定委员会申请重新鉴定。 当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。 伤残鉴定机构可以由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托。