针对你的情况，离婚后孩子的抚养权判决是一个复杂的问题，需要考虑多方面因素。但根据你的描述，你的孩子一直跟着你的父母生活，而他家人并未参与照顾孩子，这些都有助于你的抚养权争取。以下是具体建议： 1. 尽快寻求专业法律援助，咨询律师有关离婚和抚养权的具体法律事宜。 2. 提供证据来证明孩子与你生活的事实以及他父亲存在暴力倾向的情况，这将有助于法院认定孩子的最佳抚养人。 3. 尽可能证明自己有能力和条件抚养孩子，例如家庭成员的支持、经济状况的稳定等。 4. 与孩子的关系深厚，包括日常的照顾和教育等，这都能作为争取抚养权的有力证据。 请注意，每个案件都有其独特性，建议尽快咨询专业律师以获取针对性的法律建议。

如果你能证明他确实有暴力倾向，那么孩子给你的机会很大。

孩子多大了呢，法院判抚养权一般是为孩子利益而考虑，如果孩子有自主意识的选择参考意义较大，另外也会结合经济状况，双方家庭情况等

具体可以给你解答咨询的问题